一.简介

I²C(Inter －Integrated Circuit)总线是一种由Philips公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设 备开发。由于其简单性，如今方泛用于微控制器与各种功能模块的连接，可以说是学单片机的人，入门之后，必定要涉及到的。

I²C 总线实际上已经成为一个国际标准在超过100 种不同的IC 上实现，而且得到超过50 家公司的许可，正因为其简单和应用广泛，因此其功能也越来不满足人们的要求，其速度也从原来的100Kbit/S，增加了快速模式，其速度达 400Kbit/S，再后来也增加了高速模式，其速度更达3.4Mbit/S。

二.功能和特点

I2C 总线是一种用于IC器件之间连接的双向二线制总线，所谓总线它上面可以挂多少器件，并且通个两根线连接，占用空间非常的小，总线的长度可高达25英尺，并 且能够以10Kbps的最大传输速率支持4个组件。它的另一优点是多主控，只要能够进行接收和发送的设备都可以成为主控制器，当然多个主控不能同一时间 工作。

I²C总线有两根信号线，一根为SDA（数据线），一根为SCL（时钟线）。任何时候时钟信号都是由主控器件产生。

I²C总线在传送数据的过程中，主要有三种控制信号：起始信号，结不信号，应答信号

起始信号：当SCL为高电平时，SDA由高电平转为低电平时，开始传送数据

结束信号：当SCL为高电平时，SDA由低电平转为高电平时，结束数据传送

应答信号：接收数据的器件在接收到8bit数据后，向发送数据的器件发出低电平信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出，也可以是从动器件发出。总之由接收数据的器件发出。

这些信号中，起始信号是必需的，结束信号和应答信号，都可以不要。

三.基本操作

下面我们以ATMEL公司的AT24C02来介绍I2C的基本操作

AT24C02是美国ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是内含256×8bit存储空间，具有工作电压宽（2.5～5.5V）、擦写次数多（大于10000次）、写入速度快（小于10ms）等特点。他在系统中始终为从动器件。

对AT24C02的操作主要有：字节读，字节写，页面读，页面写

首先发送起始信号，起始信号后必须是控制字，

 

控制字格式如下，其中高四位为器件类型识别符（不同的芯片类型有不同的定义，EEPROM一般应为1010），接着三位为片选，也就是三个地址位，最后一位为读写控制位，当为1(Input)时为读操作，为0(Output)时为写操作。

 

控制字后就是相应的操作，读或写，一定不要结束，因为这个操作还没有完成，如果结束就等于放弃操作。

先 来看写操作，写操作分为字节写和页面写两种操作，对于页面写根据芯片的一次装载的字节不同有所不同,AT24C02为8字节，每写一个字节后，地址自动加 1。关于页面写的地址、应答和数据传送的时序参见图3，字节写可以看成是只有一个字节的页面写，也就是写一个数据后停止。注意：写一次需要一定时间，一般 为10ms，要等侍这个操作完成。时序如下图：

说明：对于AT24C02，在控制字后还必须写入地址，这个地址是以后读写的起始地址。

读 操作有三种基本操作：当前地址读、随机读和顺序读。三种操作方法类似，只是读的数据个数不同，可连续读8个字节，图4给出的是顺序读的时序图,图中共读了 四个数据，需要注意的是当前的地址，如果不是想要的，可以用写操作，重新写入地址。非常重要的是，每读一个数据后，必须置低SDA，作为应答，否则，只能 读一个数据，后面的数据，因为收到不应答信号，AT24C02就会认为出错，停止操作。特别提醒的是，当SCL为低电平时，数据是可变的，因些只有SCL 为高电平时，才能读数。（相关时序，请看例程序的，读功能函数）

四.例程序（51汇编，测试单片机为AT89C51，12M晶振）

电路连接如图5，其中A0，A1，A2为地址线，本例中全部接地，因此全部为0。由于SCL和SDA为漏极开路输出，所以在使用时，需加上拉电阻。

 

程 序功是将数据66H写入AT24C02地址单元00，数据88H写01单元，再将00单元读出放入单片机的40H单元，01单元读出放入41H单元，再将 其分别写入AT24C02的02和03地址单元，最后将00，02读出比较，01与03比较，如果相等，LED发光。以下是程序。可将本程序复制，编译 后，烧录后测试。 （程序看似复杂，其实很多功能是重复的）

SCL EQU P3.0        ;时钟
        SDA EQU P3.1        ;数据
        LED EQU P1.0        ;操作成功指示,低电平点亮
        ORG 0X0000
        LJMP MAIN
        ;启动功能函数，NOP用于满足AT24C02的速度要求
START:  CLR SCL             ;先将SCL置低才改变SDA，以免误操作
        NOP
        NOP
        SETB SDA
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        CLR SDA
        NOP
        NOP
        RET
        ;结束功能函数
STOP:   CLR SCL             ;先将SCL置低才改变SDA，以免误操作
        NOP
        NOP
        CLR SDA
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        SETB SDA
        NOP
        NOP
        RET
        
        ;应答函数
ACK:    CLR SCL             ;先将SCL置低才改变SDA，以免误操作
        NOP
        NOP
        CLR SDA             ;发低电平应答
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        RET
        
        ;写一个字节
        ;R2为要写的数据,R3为每字节的位数,这儿为8位
        ;返回时C为应答信号,可以不理会这个值
WRITE:  MOV R3,#8
        MOV A,R2
WRLOOP: CLR SCL
        RLC A
        NOP
        MOV SDA,C
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        DJNZ R3,WRLOOP
        CLR SCL             ;以下处理AT24C02的应答信号
        NOP
        NOP
        SETB SDA            ;置高SDA，用作输入，如果AT24C02拉低，表示正确
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        MOV C,SDA           ;读取应答信号
        RET
        
        ;读一个字节
        ;返回时R2为读得的数
READ:   MOV R3,#8
RDLOOP: CLR SCL
        NOP
        NOP
        SETB SDA            ;拉高SDA，用作输入
        NOP
        NOP
        SETB SCL
        NOP
        NOP
        MOV C,SDA
        RLC A
        DJNZ R3,RDLOOP
        MOV R2,A
        RET
        
        ;延时,用以保证写操作完成，写地址信号不用延时
DELAY:  MOV 0X31,#20
AA:     MOV 0X32,#200
        DJNZ 0X32,$
        DJNZ 0X31,AA
        RET
        
MAIN:   ACALL START         ;启动
        MOV R2,#0XA0        ;将控制字“1010 0000”传到R2，最后一位表示写
        ACALL WRITE         ;调用写函数
        MOV R2,#0X00        ;设置要写的地址
        ACALL WRITE
        MOV R2,#0X66        ;写入第一个字节，66H,写入到00单元
        ACALL WRITE
        MOV R2,#0X88        ;写入第一个字节，88H,写入到01单元
        ACALL WRITE
        ACALL STOP          ;停止操作
        ACALL DELAY         ;等待写完成
        
        ACALL START         ;启动
        MOV R2,#0XA0        ;写控制字
        ACALL WRITE
        MOV R2,#00          ;设置要读地址
        ACALL WRITE
        
        ACALL START
        MOV R2,#0XA1        ;将控制字“1010 0001”传到R2，最后一位表示读
        ACALL WRITE         ;写入控制字
        ACALL READ          ;调用读命令
        ACALL ACK           ;应答
        MOV 0X40,R2         ;将读得的数据传到40H
        ACALL READ          ;读下一位，将读得的数据传到41H
        ACALL ACK
        MOV 0X41,R2
        ACALL STOP          ;停止读操作
        
        ACALL START
        MOV R2,#0XA0        ;写控制字，表示以下这写操作
        ACALL WRITE
        MOV R2,#0X02        ;设置地址
        ACALL WRITE
        MOV R2,0X40         ;将上面读得的数写入到02单元
        ACALL WRITE
        MOV R2,0X41         ;将上面读得的数写入到03单元
        ACALL WRITE
        ACALL STOP          ;停止操作
        ACALL DELAY         ;等待写完成
        
        ACALL START         ;启动
        MOV R2,#0XA0        ;写入控制字，表示以下为写操作
        ACALL WRITE
        MOV R2,#00          ;写入读的起始地址
        ACALL WRITE
        
        ACALL START         ;启动
        MOV R2,#0XA1        ;写入控制字，表示以下为读操作
        ACALL WRITE
        ACALL READ
        ACALL ACK
        MOV 0X40,R2         ;以下连续读出四个字节
        ACALL READ
        ACALL ACK
        MOV 0X41,R2
        ACALL READ
        ACALL ACK
        MOV 0X42,R2
        ACALL READ
        ACALL ACK
        MOV 0X43,R2
        ACALL STOP
        
        MOV A,0X42          ;以下为比较读出结果与写入是否相等
        CJNE A,#0X66,ENDALL
        MOV A,0X43
        CJNE A,#0X88,ENDALL
        CLR LED
ENDALL: SJMP $
        END